Ensembles de données d'IA physique pour l'apprentissage robotique et l'intelligence incarnée

Autoriser ou commander des démonstrations humaines, des données de perception multimodale, des épisodes d'état-action de robots et des ensembles de données d'évaluation pour les programmes VLA, humanoïdes, de manipulation, de navigation et Real2Sim.

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Catalogue de données d'IA physique

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Les jeux de données jugés prêts pour l'échantillonnage peuvent être examinés en quelques jours. Les collectes menées par nos partenaires sont adaptées à votre morphologie et à vos capacités cibles.

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Disponibilité

Les volumes indiqués sont des exemples de projets évolutifs. Les photos des cartes sont des images d'illustration et non des exemples de données réelles. Demandez un échantillon pour examiner les supports livrables.

Plus de 1 400 scénarios de tâches standardisés, prêts à être capturés.

Chaque jeu de données ci-dessus est constitué à partir d'une bibliothèque de tâches prédéfinie, et non d'enregistrements ponctuels. Chaque scénario est documenté conformément aux exigences du cahier des charges : objectif de la tâche, instructions étape par étape, objets et matériaux, configuration initiale, résultat attendu, durée, niveau de difficulté, outils utilisés et consignes de sécurité. Choisissez des scénarios dans la bibliothèque ou créez-en de nouveaux pour répondre à vos besoins.

1,400Scénarios de tâches documentés
9Environnements réels
0.5 – 10 minDurée des épisodes
4Niveaux de difficulté, y compris l'utilisation des outils

Hôtellerie et restauration

tâches 371
Faire et arranger le litNettoyage de machines à expressoRéapprovisionnement des vitrinesAlignement de la tasse et de la soucouperotation des chambres

Industriel et manufacturier

tâches 254
Ensemble de faisceau de câblesÉtiquetage code-barresAlignement des bacs de rangementEnsachage et aplatissement des vêtementsAlimentation en fil de la machine

Bureau et espace de travail

tâches 249
Rangement et regroupement des câblesÉtiquetage des actifsOrganisation de l'espace de rangementRéinitialisation de la salle de conférenceNettoyage du filtre

Opérations de détail

tâches 245
Orientation et alignement de la face avant de l'étagèreRéapprovisionnement des condimentsPrésentoir suspenduEmpilage des étuis de produitsMise au propre du planogramme

Résidentiel et ménager

tâches 148
Utilisation des plaques à inductionPréparation du thé et nettoyage des ustensilesnettoyage des comptoirs de salle de bainOreiller et literie disposésEntretien des plantes

Sports et loisirs

tâches 63
Nettoyage des équipements de gymalignement du vélo d'exerciceranger les boules de billardréglage du banc de musculationEntretien judiciaire

Agriculture et ferme

tâches 30
Récolte des tomates mûresremplissage des plateaux de semisCollecte et mise en barquettes des œufstri des fruits par calibreInspection des conduites d'irrigation goutte à goutte

Atelier automobile

tâches 30
Vérification du niveau d'huile à la jaugeVérification de la pression et de l'usure des pneusAgencement des douillesSéparation des pièces usagéesVisite extérieure

Chantier de construction

tâches 30
Tri des briques selon leur étatÉtiquetage et ségrégation des barres d'armatureNettoyage des panneaux de coffragetri des composants d'échafaudageAlignement de la pile de matériaux
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